首頁 > 技術中心 > 常見問題 > 步進電機定位不準的原因分析

步進電機定位不準的原因分析
2016/11/12 9:06:07
    由于開環控制系統具有操作方便,價格低廉的優點,所以我國所采用基本是以開環控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時,也能立即發出可以實現停止功能的脈沖,并使電機停止運行。但實際情況是,步進電機能實現的極限起動預率較低,遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動,則會發生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時,雖然已經立即停止發脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發生沖過終點的現象,即產生過沖。
 
    特別值得注意的是,為了既要保證系統的定位精度(電機的升降速緩慢,防止產生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據生產實踐經驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。
  出現定位不準的主要原因包括:
  (1)要求起動初速度過高,超過電機極限起動頻率,或者加速度太大,造成“丟步;
  (2)電機馬達的功率達不到系統的要求;
  (3)動器工作過程遭受千擾;
  (4)控制系統的控制器產生誤動作;
  (5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現偏差,并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯;
  (6)軟件存在設計缺陷;
  (7)使用同步帶的場合,軟件補償太多或太少。
免费大香伊蕉国产91不卡,亚洲人成网站,深夜特黄A级毛片免费视频,久久香蕉国产线看观看,亚洲日本va午夜中文字幕久久,亚洲中文有码字幕青青 欧美αv日韩αⅴ亚洲,女越叫越痛男越爽视频,亚洲成a人片在线观看国产,AV免费午夜福利不卡片在线,日本在线加勒比一本道,国产精品原创巨作AV 亚洲欧美中文日韩v在线,国产精品又黄又爽又色,能让人看到流水的视频,亚洲欧美国产日韩在线高清,亚洲热线99精品视频,无码AV人妻斩 午夜视频分类在线视频,人妻少妇88久久中文字幕,日本A级视频在线播放,在线看香蕉吚人在线观看8,免费人成视频在线看片,永久免费的无码中文字幕777 一级欧美熟妇19p,精品无码av人妻受辱,久久久久久久精品国产免费,中文字幕无线乱码免费国语,视频二区学生系列素人人妻,一本一道波多野结衣AV电影 美女免费高清视频黄是免费,一级A片高潮潮喷免费看,亚洲首页在线无码观看,最近最新中文字幕大全电影,a∨在线视频播放,一级a性色生活片久久无码 免费大香伊蕉国产91不卡,亚洲人成网站,深夜特黄A级毛片免费视频,久久香蕉国产线看观看,亚洲日本va午夜中文字幕久久,亚洲中文有码字幕青青 2019最新国产卡在线观看,大黑人交XXXX视频,99久热只有精品视频免费观看,日韩蜜汁无码AV在线,亚洲欧美日韩精品专区,免费A级毛片视频观看 日韩欧美国产精品亚洲二区,天天综合,国产亚洲精品AA片在线观看,免费久久狼人香蕉网狠狠,韩日三级片,一级a做人爱c视频,国产学生拍在线视频播放
色老板视频凹凸视频,久久精品伊人无码二区,成人女人A级毛片免费,最好的中文字幕视频,99热门这里精品无码一区二区,香蕉精品国产高清自在自线 中文字幕乱视频在线观看,国产精品青青青高清在线,文字幕乱码免费,国产国拍亚洲精品,国产精品中文原创AV巨作首播,欧美肥老太交性视频 欧美精品亚洲日韩aⅴ,色综合天天综合高清网,91久久国产综合精品女同,国产成 人 综合 亚洲,热久久99热精品首页,性刺激的欧美三级视频 思思re久久精品在热线热,色噜噜狠狠综曰曰曰,亚洲影视四色之偷偷色,日日摸日日碰夜夜爽无码,99热国产这里只有精品4,国产在热线精品视频99 91热久久免费频精品无码,日本AAA片爽快免费中国,国产在线精彩亚洲资源,99久久综合狠狠综合久久,少妇人妻无码专区在线视频,小草免费观看在线 亚洲国产在线精品一区在,港台经典三级,亚欧激情无码视频在线播放,欧洲日韩aV在线无码试看,日本高清h色视频在线观看,中文字幕亚洲无线码 国产福利在线观看不卡最新,天天摸天天做天天添欧美,狠狠狠狼鲁欧美综合网,久草色福利在线观看视频,日本特黄视频,日本不卡高清兔费V 顶级少妇裸交视频,米奇7777狠狠狠狠视频影院,日本一道高清一区二区三区大全,野草视频在线观看免费播放,一级无码鲁丝片,少妇人妻综合久久中文888 天天澡天天添天天摸97影院,大香伊蕉在人线国产 视频,欧美日韩亚州视频一二区,日本免费人成在线观看网站,一夲道dvd无码Av在线,亚洲国产熟妇在线视频 色综合伊人色综合网站,小草在线观看免费播放,国产精品视频二区不卡,无码中文在线二区免费,777米奇色狠狠俺去啦,久久国产美女精品久久